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关于西门子840D系统报警故障。造成此故障的基本原因是：（在用设备）

1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，

3. 检查电机是否接地，

4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），

5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，

6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，

7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），

8. 检测伺服轴驱动器（电源、功率模块），

自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案了*的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。

在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化和驱动中了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）之中。

作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和工作。

1.2 Technology CPU产品介绍

目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障功能，可应用在控制、运动控制和相关控制相结合的综合应用之中。

图1 T CPU产品家族

T CPU包括以下部分：

SIMATIC CPU 31x-2DP

符合PLCopen认证的运动控制功能

工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。

T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。

更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

1.3 SINAMICS S120产品介绍

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。

更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。